GCAN-4055型CANopen IO模塊8DI 8DO
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-4055
- 應(yīng)用：
- GCAN-4055模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CANopen接口、8路開關(guān)量輸入通道、8路開關(guān)量輸出通道的工業(yè)級CANopen數(shù)字量輸入輸出模塊。采用GCAN-4055模塊，用戶可用于采集數(shù)字量輸入信號，并輸出數(shù)字量信號，控制開關(guān)，實現(xiàn)遠程開關(guān)設(shè)備和CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的連接，構(gòu)成CANopen網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)量信號采集、輸出的控制節(jié)點。
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一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-4055模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CANopen接口、8路開關(guān)量輸入通道、8路開關(guān)量輸出通道的工業(yè)級CANopen數(shù)字量輸入輸出模塊。采用GCAN-4055模塊，用戶可用于采集數(shù)字量輸入信號，并輸出數(shù)字量信號，控制開關(guān)，實現(xiàn)遠程開關(guān)設(shè)備和CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的連接，構(gòu)成CANopen網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)量信號采集、輸出的控制節(jié)點。GCAN-4055模塊是數(shù)字量信號采集和輸出的關(guān)鍵性工具，同時該模塊具有體積小巧、接線便捷等特點。GCAN-4055模塊的總線接口集成隔離保護模塊，使其避免由于瞬間的過壓過流而對模塊造成損壞。采用DIN導(dǎo)軌的固定方式，可使其更容易集成到各種控制柜中。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-4055模塊的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）CAN-bus支持CAN2.0A幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；（2）CAN-bus通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間任意可編程；（3）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；（4）使用9~30V DC供電，140mA（靜默態(tài)電流：40mA）；（5）數(shù)字量輸入通道數(shù)：8路；（6）數(shù)字量輸出通道數(shù)：8路；（7）數(shù)字量輸入信號：支持干接點、濕接點輸入；（8）濕接點數(shù)字量輸入高電平信號（數(shù)字1）：+5V~30V；（9）濕接點數(shù)字量輸入低電平信號（數(shù)字0）：≤+3V；（10）數(shù)字量輸出信號：集電極開漏輸出，最大負載電壓+30V，最大漏電流150mA；（11）DI、DO、CANopen接口使用端子接口；（12）使用撥碼開關(guān)配置模塊波特率及節(jié)點號；（13）可用配套卡軌連接件，安裝到DIN卡軌上；（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽廣成科技GCAN-4055模塊的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控；（2）煤礦、油井遠程通訊；（3）CAN教學(xué)應(yīng)用遠程通訊；（4）CAN工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；（5）智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-bus應(yīng)用系統(tǒng)。
如果您需要詢價沈陽廣成科技GCAN-4055模塊或進行技術(shù)咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話。
四、原理框圖
GCAN-4055模塊包含8路數(shù)字量隔離輸入、8路數(shù)字量隔離輸出、電源電路、MCU最小系統(tǒng)、CAN通信電路等幾部分，模塊原理框圖如圖所示。
GCAN-4055原理框圖
五、設(shè)備安裝
1、設(shè)備尺寸
設(shè)備外形尺寸：(長，含接線端子)122mm*(寬)70mm*(高)25mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-4055外形尺寸
2、接口定義及功能
GCAN-4055模塊集成一路DC9-30V電源接口、1路標(biāo)準(zhǔn)CANopen接口、8路開關(guān)量輸入接口、8路開關(guān)量輸出接口。GCAN-4055模塊電源接口、8路開關(guān)量輸入接口位置如圖所示，接口定義如表所示。
電源及8路開關(guān)量輸入接口位置
電源及8路開關(guān)量輸入接口定義GCAN-4055模塊CAN-bus通道，由1個4 Pin插拔式接線端子引出，可以用于連接1個CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備。GCAN-4055模塊CAN-bus接口、8路開關(guān)量輸出接口位置如圖所示，接口定義如表所示。
CAN-bus接口、8路開關(guān)量輸出接口位置
CAN-bus接口、8路開關(guān)量輸出接口定義
GCAN-4055模塊撥碼開關(guān)如圖所示，GCAN-4055模塊撥碼開關(guān)最左側(cè)為復(fù)位按鍵，默認在下方，為調(diào)試接口，請不要撥動。復(fù)位按鍵右側(cè)7位為節(jié)點號設(shè)置開關(guān)。最右側(cè)4位為波特率設(shè)置開關(guān)。左側(cè)為高位，右側(cè)為低位。
GCAN-4055模塊撥碼開關(guān)
六、設(shè)備使用
1、電源連接
GCAN-4055模塊支持工業(yè)現(xiàn)場常見的+9-30V DC直流電源。為保證模塊可靠工作，建議您使用+12V或+24V的DC直流穩(wěn)壓電源。GCAN-4055模塊電源提供反接保護，可防止用戶因電源接線錯誤損壞模塊。
2、與CAN-bus連接
GCAN-4055模塊接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓撲結(jié)構(gòu)，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-4055與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接
請注意：GCAN-4055模塊內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
4、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-4055模塊具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、1個CAN指示燈來指示設(shè)備的運行狀態(tài)。這3個指示燈的具體指示功能及狀態(tài)如表所示。
GCAN-4055模塊指示燈狀態(tài)
● GCAN-4055模塊上電后，PWR、SYS、CAN三個指示燈立即點亮；● 當(dāng)GCAN-4055模塊自檢完成后，SYS燈閃爍；● 當(dāng)CAN端有數(shù)據(jù)傳輸時，CAN燈呈現(xiàn)綠色閃爍；● 如果CAN總線出現(xiàn)通訊錯誤，CAN燈將變紅。
七、配置說明
用戶可使用模塊上方的撥碼開關(guān)自行設(shè)定GCAN-4055模塊的參數(shù)，以滿足實際應(yīng)用場合的需要。GCAN-4055模塊的配置，包括模塊的節(jié)點號和波特率兩部分。
請注意：通過撥碼開關(guān)改變GCAN-4055模塊的參數(shù)之后，需要重新對模塊上電之后，新的參數(shù)才會生效。
1、CAN節(jié)點號配置
如圖所示，撥碼開關(guān)的每個位撥向“ON“位置時，該位為“1”，如果撥向“OFF”位置，則該位為“0”。撥碼開關(guān)的2－8位用于設(shè)定模塊的節(jié)點號(MAC ID)，第八位為最低位，第二位為最高位，模塊的節(jié)點號(MAC ID)是各位對應(yīng)的十進制值之和，通過撥碼開關(guān)設(shè)定模塊的節(jié)點號(MAC ID)的有效范圍為0～127。
請注意：撥碼開關(guān)第一位為配置撥碼，默認為OFF（下方），請不要撥動。
CAN節(jié)點號配置說明
2、CAN波特率配置
右側(cè)撥碼開關(guān)的1-4位用于設(shè)定模塊的波特率，第一位為低位，第四位為高位。波特率與開關(guān)設(shè)置對應(yīng)值如下表所示。
CAN波特率配置說明
八、通訊報文格式
本章將使用廣成科技USBCAN-II Pro模塊及ECANTools軟件可以進行CAN總線數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送。軟件附帶的CANopen主站功能可以幫助調(diào)試CANopen從站，非常的方便實用。使用廣成科技的USBCAN總線分析儀可模擬CAN總線通信設(shè)備，進行GCAN-4055模塊的通訊測試。USBCAN總線分析儀是一種直觀的CAN總線調(diào)試分析工具，使用該設(shè)備可以通過電腦監(jiān)控、模擬CAN數(shù)據(jù)收發(fā)，是從事CAN總線行業(yè)的工程師必備的工具。
1、節(jié)點狀態(tài)
GCAN-4055模塊滿足標(biāo)準(zhǔn)CANopen CiA 301協(xié)議，是標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站設(shè)備。GCAN-4055啟動后將主動發(fā)出一幀數(shù)據(jù)給主站，幀ID為0x700+Node ID。
例如：通過撥碼開關(guān)設(shè)置GCAN-4055的Node ID為1（以下節(jié)點號均為1），則USBCAN-II Pro作為主站設(shè)備可接收到一條節(jié)點狀態(tài)數(shù)據(jù)，幀ID為0x701，幀數(shù)據(jù)為0x7F，默認循環(huán)時間為1s（對象字典0x100C，節(jié)點守護時間）。如圖所示，使用ECANTools軟件可以收到這條數(shù)據(jù)。
啟動數(shù)據(jù)中，幀數(shù)據(jù)的第一個字節(jié)為節(jié)點狀態(tài)值（Node state values）。當(dāng)該值為0x04時，說明節(jié)點處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)該值為0x05時，說明節(jié)點處于操作狀態(tài)；當(dāng)該值為0x7F時，說明節(jié)點處于預(yù)操作狀態(tài)。
啟動命令監(jiān)控界面
2、NMT命令
GCAN-4055模塊接收由主站發(fā)出的操作指令，幀ID為0x000，DLC為2，幀數(shù)據(jù)第一個字節(jié)為命令符，第二個字節(jié)為節(jié)點號（若為00則控制全部節(jié)點）。例如：GCAN-4055的Node ID為1，命令GCAN-4055為進入操作狀態(tài)（01），則NMT命令幀ID為0x000，幀數(shù)據(jù)為0x01,0x01。該命令也可由ECANTools軟件的CANopen插件發(fā)出。
NMT命令發(fā)送界面
使用ECANTools軟件命令GCAN-4055進入操作狀態(tài)的步驟是：
①將從站節(jié)點號填入ID后面的文本框中②點擊添加從站按鈕③打開節(jié)點左側(cè)的+號，并點擊“NMT”④選擇“Start Remote Node”（默認），點擊下方的“NMT”按鈕。
如圖所示，發(fā)送后可在ECANTools監(jiān)控界面中查看到NMT命令，且發(fā)送完NMT命令后，節(jié)點狀態(tài)變?yōu)?x05（操作狀態(tài)）。
NMT命令監(jiān)控界面
3、PDO命令
GCAN-4055模塊采用PDO（Process Data Object，過程數(shù)據(jù)對象）對數(shù)字量信號進行采集或輸出。其中，TPDO1用于表示數(shù)字量輸入及數(shù)字量輸出目前的狀態(tài)，RPDO1用于改變（寫入）數(shù)字量輸出的狀態(tài)。
數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的狀態(tài)均各由一個字節(jié)來表示，DI_7和DO_7在高位，DI_0和DO_0在低位。
如需要設(shè)置GCAN-4055模塊數(shù)字量輸出的狀態(tài)，需接收RPDO1命令（由主站發(fā)出的），幀ID為0x200+Node ID，數(shù)據(jù)長度為1，幀數(shù)據(jù)第一個字節(jié)為需要設(shè)置的數(shù)字量輸出狀態(tài)。
例如，GCAN-4055模塊節(jié)點號設(shè)為1。若需要設(shè)置DO_3狀態(tài)為1，其余DO狀態(tài)均為0，則RPDO1命令的幀ID為0x201，數(shù)據(jù)長度（DLC）為1，幀數(shù)據(jù)為0x08。
如圖所示，在ECANTools軟件的CANopen插件中，點擊左側(cè)的“PDO”，之后選取右側(cè)的“RXPDO（主發(fā)送）”，在RXPDO1中修改數(shù)據(jù)為08，點擊發(fā)送即可控制DO_3的狀態(tài)為1。如圖，回到收發(fā)界面（Receive/Transmit）可以看到USBCAN-II Pro發(fā)出的RPDO1命令（幀ID為0x201）。
GCAN-4055的TPDO傳輸模式可配置，默認為觸發(fā)模式，在此模式下只有當(dāng)DI發(fā)生變化時，GCAN-4055模塊才會發(fā)出TPDO數(shù)據(jù)。如圖所示，GCAN-4055模塊在發(fā)出TPDO1數(shù)據(jù)時，幀ID為0x180+NodeID，數(shù)據(jù)長度為1，幀數(shù)據(jù)第一個字節(jié)為目前的數(shù)字量輸入狀態(tài)。
PDO命令發(fā)送界面
RXPDO命令監(jiān)控界面
例如，GCAN-4055模塊節(jié)點號設(shè)為1。此時DO_3狀態(tài)為1，其余DO狀態(tài)均為0。則CAN總線一端顯示的DO狀態(tài)數(shù)據(jù)為08。
TXPDO命令監(jiān)控界面
例如，GCAN-4055模塊節(jié)點號設(shè)為1。此時DI_2狀態(tài)為1，其余DI狀態(tài)均為0。則CAN總線一端顯示的DI狀態(tài)數(shù)據(jù)為04。
4、SDO命令
GCAN-4055模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改TPDO的傳輸類型。該傳輸類型的數(shù)據(jù)位于對象字典索引0x1800、子索引0x02，數(shù)據(jù)類型Unsigned8。數(shù)據(jù)為0xFF時為觸發(fā)模式，數(shù)據(jù)為0xFE時為循環(huán)模式。
觸發(fā)模式：指只有在DI或DO狀態(tài)發(fā)生變化時，代表DI和DO狀態(tài)的TPDO才會發(fā)送。
循環(huán)模式：指GCAN-4055每間隔一段時間就會發(fā)出TPDO數(shù)據(jù)。
需要在GCAN-4055處于預(yù)操作狀態(tài)（0x7F）時，發(fā)送SDO命令讀寫參數(shù)。將默認的觸發(fā)模式切換為循環(huán)模式的具體修改步驟如下：
①若GCAN-4055不處于預(yù)操作狀態(tài)，將GCAN-4055重新上電，進入ECANTools軟件的CANopen插件，點擊NMT，選擇Enter Pre-operational State，之后點擊NMT按鈕，使設(shè)備進入預(yù)操作狀態(tài)。
②在CANopen界面中，點擊左側(cè)的“SDO”。
③點擊“SDO下載（寫參數(shù)）”。
④在索引、子索引等位置依次輸入0x1800、0x02、Unsigned8、0xFE、十六進制，如圖所示，之后點擊Send按鈕。若下方SDO應(yīng)答區(qū)收到如圖的數(shù)據(jù)則說明通信正常。
SDO命令發(fā)送界面A
發(fā)送SDO命令后，在CANopen插件中點擊NMT，切換到NMT界面。選擇Start Remote Node，之后點擊NMT按鈕，使設(shè)備進入操作狀態(tài)，并循環(huán)發(fā)送TPDO指令。數(shù)據(jù)如圖所示，幀ID為0x601的數(shù)據(jù)為Client-to-server SDO數(shù)據(jù)，幀ID為0x581的數(shù)據(jù)為Server-to-client SDO數(shù)據(jù)。從圖中可看出，TPDO數(shù)據(jù)的發(fā)送周期為100ms。您還可以使用同樣的方法，將TPDO的傳輸類型修改為觸發(fā)模式。
SDO命令監(jiān)控界面A
您可以通過發(fā)送SDO命令來對TPDO數(shù)據(jù)的截止時間（發(fā)送周期）進行修改。具體的修改步驟如下：
①在CANopen插件中點擊NMT，切換到NMT界面。選擇Enter Pre-operational State，之后點擊NMT按鈕，使設(shè)備進入預(yù)操作狀態(tài)，TPDO指令停止發(fā)送。②在ECANTools軟件的CANopen界面中，點擊左側(cè)的“SDO”。③點擊“SDO下載（寫參數(shù)）”。④在索引、子索引等位置依次輸入0x2000、0x01、Unsigned8、200、十進制，如圖所示，之后點擊Send按鈕。若下方SDO應(yīng)答區(qū)收到如圖5.10的數(shù)據(jù)則說明通信正常。
請注意：0x2000代表對象字典中的索引，0x01為子索引，Unsigned8表示8位無符號字符，200表示循環(huán)時間為200ms，十進制表示輸入的數(shù)字為十進制。
SDO命令發(fā)送界面B
如圖所示，在NMT界面選擇Start Remote Node，使設(shè)備進入操作狀態(tài)，TPDO的截止時間（發(fā)送周期）此時已修改為200ms。使用同樣的方法，您還可以對節(jié)點守護時間進行修改。
SDO命令監(jiān)控界面B
九、GCAN-4055對象字典
十、使用注意
● GCAN-4055模塊的數(shù)字量輸入信號電壓值最高不能夠超過+30V，否則可能會使模塊輸入端口損壞。同時濕接點輸入信號接線時要注意信號極性，以免接反。
● GCAN-4055模塊的輸出信號為開漏輸出，最大負載電壓+30V，最大漏電流150mA。因此GCAN-4055模塊并不能夠驅(qū)動較大電流的負載。
十一、技術(shù)規(guī)格
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沈陽廣成科技GCAN-4055模塊的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）CAN-bus支持CAN2.0A幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；（2）CAN-bus通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間任意可編程；（3）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；（4）使用9~30V DC供電，140mA（靜默態(tài)電流：40mA）；（5）數(shù)字量輸入通道數(shù)：8路；（6）數(shù)字量輸出通道數(shù)：8路；（7）數(shù)字量輸入信號：支持干接點、濕接點輸入；（8）濕接點數(shù)字量輸入高電平信號（數(shù)字1）：+5V~30V；（9）濕接點數(shù)字量輸入低電平信號（數(shù)字0）：≤+3V；（10）數(shù)字量輸出信號：集電極開漏輸出，最大負載電壓+30V，最大漏電流150mA；（11）DI、DO、CANopen接口使用端子接口；（12）使用撥碼開關(guān)配置模塊波特率及節(jié)點號；（13）可用配套卡軌連接件，安裝到DIN卡軌上；（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；- GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
OpenPCS軟件新建工程項目的方法
GCAN-PLC結(jié)構(gòu)及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個步進電機實現(xiàn)控制三軸運動平臺
GCAN-PLC通過CANopen協(xié)議控制多個伺服電機實現(xiàn)基本運動控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實驗及輸入輸出例程
CAN收發(fā)數(shù)據(jù)例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協(xié)議編程實例
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1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開發(fā)板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開發(fā)板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數(shù)字量輸入4路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠程IO
GCAN-6057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴展模塊
GC-1008 8路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計數(shù)器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計數(shù)模塊
GC-2008 8路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 
