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一、功能概述

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-203（CANBlue）是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口，使用藍(lán)牙將CAN總線數(shù)據(jù)發(fā)送給終端的工業(yè)級(jí)CAN總線通訊轉(zhuǎn)換器。采用GCAN-203模塊，用戶(hù)可以使用手持移動(dòng)終端（手機(jī)/PAD）訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)，讀取CAN總線數(shù)據(jù)。這對(duì)于一些不易物理連接的CAN網(wǎng)絡(luò)，使用GCAN-203模塊通過(guò)無(wú)線終端與CAN網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換將變得極為方便。該模塊已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)等CAN總線網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。

GCAN-203智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器是工業(yè)總線改造、無(wú)線采集CAN數(shù)據(jù)的關(guān)鍵性工具，同時(shí)該模塊具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，且用戶(hù)可以使用標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌將模塊固定安裝，使其極易集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中。GCAN-203智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器適合CAN總線低速數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用，最高傳輸速率為300幀/秒。同樣GCAN-203智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器不僅適應(yīng)基本CAN總線產(chǎn)品，也滿(mǎn)足基于高層協(xié)議如DeviceNet、CANopen等CAN總線總線產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。

二、設(shè)備參數(shù)

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-203型CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）CAN總線支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；
（2）CAN總線通訊波特率在5kbps~1Mbps之間任意可編程；
（3）CAN總線接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；
（4）最高數(shù)據(jù)流量：300幀/秒；
（5）藍(lán)牙使用2.0；
（6）使用9~30V DC供電；
（7）供電電流：30mA 24V DC；
（8）使用CANBlue Config配置工作模式及參數(shù)；
（9）提供從CAN端發(fā)送至藍(lán)牙端數(shù)據(jù)的濾波功能；
（10）可用配套卡軌連接件，安裝到DIN卡軌上；
（11）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

三、應(yīng)用領(lǐng)域

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-203型CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：

（1）不易物理連接的CAN系統(tǒng)訪問(wèn)；
（2）工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控；
（3）CAN教學(xué)應(yīng)用遠(yuǎn)程通訊；
（4）CAN工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；
（5）低速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析；
（6）智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN總線應(yīng)用系統(tǒng)。

如果您需要詢(xún)價(jià)沈陽(yáng)廣成科技GCAN-203型CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)或進(jìn)行技術(shù)咨詢(xún)，可以加微信13019325660或撥打電話。

四、設(shè)備安裝

1、設(shè)備尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長(zhǎng)，含接線端子)113mm*(寬)70mm*(高)25mm，其示意圖如圖所示。

GCAN-203外形尺寸

2、接口定義及功能

GCAN-203集成1路1路USB接口、一路DC9-30V電源接口及1路CAN總線接口。GCAN-203 USB接口位置及定義如下圖表所示。

USB接口位置

USB接口定義

GCAN-202模塊電源接口及CAN總線接口由插拔式接線端子引出，可以用于連接1個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)或者CAN總線接口的設(shè)備。電源及CAN總線接口位置及定義如下圖表所示。

GCAN-203模塊接口位置

GCAN-203模塊的CAN總線信號(hào)分配

五、設(shè)備使用

設(shè)備使用前需根據(jù)用戶(hù)具體實(shí)際情況對(duì)GCAN-203模塊進(jìn)行工作參數(shù)配置，使用CANBlueConfig軟件可對(duì)該模塊配置的參數(shù)包括：CAN總線波特率、CAN總線工作模式、GCAN-203藍(lán)牙名稱(chēng)、GCAN-203連接密碼等。GCAN-203設(shè)備出廠默認(rèn)CAN總線波特率為1000k，工作模式為正常模式，藍(lán)牙名稱(chēng)為設(shè)備背面的SN編號(hào)，連接密碼1234。

1、藍(lán)牙連接

用戶(hù)需安裝“③安卓系統(tǒng)串口助手安裝包”中的“CANBlue.RSO.apk”軟件，搜索藍(lán)牙設(shè)備，并輸入連接密碼，即可與GCAN-203模塊建立連接（默認(rèn)設(shè)備名稱(chēng)：GCAN-203設(shè)備的SN號(hào)碼，默認(rèn)連接密碼：1234），通過(guò)藍(lán)牙串口助手軟件即可對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)。詳細(xì)的圖文說(shuō)明可參考本手冊(cè)5.快速入門(mén)及應(yīng)用舉例。

2、與CAN總線連接

GCAN-203模塊接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。

CAN總線網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN總線總線的連接見(jiàn)圖所示。

CAN總線網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

注意：CAN總線電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)下表。若通訊距離超過(guò)1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表

3、CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。

GCAN-203與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

請(qǐng)注意：GCAN-203模塊內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如需連接時(shí)，請(qǐng)將120Ω電阻并聯(lián)接入CAN_H與CAN_L接口。

4、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-203模塊具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈、1個(gè)CAN指示燈來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。這3個(gè)指示燈的具體指示功能見(jiàn)下表，這3個(gè)指示燈處于不同狀態(tài)下時(shí)，設(shè)備狀態(tài)如下表所示。

GCAN-203模塊指示燈

GCAN-203模塊上電后，PWR點(diǎn)亮，表明設(shè)備已經(jīng)供電，系統(tǒng)正在初始化；否則，表示存在系統(tǒng)電源故障。供電正常且初始化通過(guò)后，SYS指示燈會(huì)快閃表示沒(méi)有終端設(shè)備連接到GCAN-203模塊，當(dāng)有終端連接成功后，指示燈將變?yōu)槁W。CAN指示燈有兩種顏色，如果CAN數(shù)據(jù)通信正常，指示燈綠色閃爍；如果通信錯(cuò)誤，則紅色燈閃爍。

GCAN-203模塊指示燈狀態(tài)

六、CANBlueConfig配置軟件使用

1、配置準(zhǔn)備

斷開(kāi)GCAN-203供電電源，用USB線連接GCAN-203與電腦即可，GCAN-203進(jìn)行配置時(shí)，無(wú)需再外接電源。

2、軟件連接

當(dāng)GCAN-203模塊與電腦正常連接后，打開(kāi)光盤(pán)中“②CANBlue模塊配置軟件”中的“CANBlueConfig”軟件對(duì)模塊進(jìn)行配置。

GCAN-203CANBlueConfig軟件主界面

軟件上面有5個(gè)工具按鈕：
Connect——連接設(shè)備；
Upload——將設(shè)備中的配置信息讀出來(lái)；
Download——將配置信息下載到設(shè)備的Flash中；
Open——打開(kāi)讀取PC中的配置信息文件；
SaveAs——將配置信息文件保存到電腦中。
配置前請(qǐng)將USB方口線一端連接到電腦，另一端連接到GCAN-203設(shè)備上。待設(shè)備的PWR燈點(diǎn)亮的時(shí)候，點(diǎn)擊“Connect”連接設(shè)備，連接成功后如圖所示。請(qǐng)注意，配置的時(shí)候不需要外接9-30V電源。
連接成功后軟件界面左面的欄中會(huì)顯示連接設(shè)備的設(shè)置列表，這時(shí)可以點(diǎn)擊“UpLoad”將設(shè)備中的參數(shù)上載到電腦。

CANBlueConfig軟件上載參數(shù)

3、CAN接口參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊“CAN Param”一行進(jìn)入CAN總線通信參數(shù)設(shè)置。在界面下方“CANBaud”右側(cè)的對(duì)話框中改變輸入?yún)?shù)的值即可實(shí)現(xiàn)配置CAN總線的波特率，其對(duì)應(yīng)表如表所示。

CAN波特率對(duì)應(yīng)表

點(diǎn)擊“CAN Mode”一行進(jìn)入CAN通道工作模式設(shè)置。在界面下方“CAN Mode”右側(cè)的對(duì)話框中改變輸入?yún)?shù)的值即可實(shí)現(xiàn)配置CAN通道工作方式，其中參數(shù)“0”代表正常工作模式，參數(shù)“2”代表只聽(tīng)模式，參數(shù)“4”代表回環(huán)模式。

CAN工作模式設(shè)置

點(diǎn)擊“CAN Filter”一行進(jìn)入濾波參數(shù)設(shè)置，GCAN-203的濾波功能是對(duì)CAN端發(fā)往藍(lán)牙端的數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，對(duì)藍(lán)牙端發(fā)送至CAN端的數(shù)據(jù)不做過(guò)濾。

進(jìn)入濾波參數(shù)設(shè)置后先勾選“濾波器使能”，才能對(duì)濾波參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，首先選擇模式：擴(kuò)展幀濾波或標(biāo)準(zhǔn)幀濾波，選擇好后設(shè)置起始ID和結(jié)束ID，在這兩個(gè)ID間的幀ID均可正常通信，設(shè)置完成后點(diǎn)擊添加，即可將其添加在濾波列表中，若不需要某條濾波參數(shù)，選中后點(diǎn)擊刪除即可。

注意：濾波參數(shù)設(shè)置完成后需確認(rèn)“濾波器使能”處于被勾選狀態(tài)才能使濾波生效，否則不開(kāi)啟濾波功能。

若濾波器功能生效，“CAN Filter”值顯示為1，否則為0。“CAN Param”設(shè)置完成后，若不再進(jìn)行“BlueTooth Param”設(shè)置，需點(diǎn)擊頁(yè)面上方“Download”按鈕使設(shè)置生效。

CAN濾波模式設(shè)置

4、藍(lán)牙參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊“BlueTooth Param”一行進(jìn)入藍(lán)牙通信參數(shù)設(shè)置。

藍(lán)牙參數(shù)設(shè)置

在此頁(yè)面中，用戶(hù)可以根據(jù)自己的喜好設(shè)置藍(lán)牙設(shè)備名稱(chēng)和連接密碼。（設(shè)備名稱(chēng)默認(rèn)為GCAN-203設(shè)備的SN號(hào)碼，密碼為1234）

5、配置完成

當(dāng)用戶(hù)對(duì)GCAN-203模塊配置完成后，可以點(diǎn)擊“Download”將配置數(shù)據(jù)寫(xiě)入到設(shè)備的FLASH中，如圖所示。

下載參數(shù)到GCAN-203模塊

寫(xiě)入成功后會(huì)提示“download Param success”，關(guān)閉軟件后對(duì)模塊進(jìn)行重新上電，新的配置即可生效。

請(qǐng)注意：配置完成后必須對(duì)設(shè)備重新上電，否則配置將不能生效。

6、保存配置文件

設(shè)置完成的配置參數(shù)和從設(shè)備中Upload上來(lái)的配置參數(shù)都可以保存到PC機(jī)中，點(diǎn)擊工具欄中的SaveAs根據(jù)提示設(shè)置保存文件名稱(chēng)，就可以將配置參數(shù)保存到PC中。配置文件可以再次打開(kāi)使用。

7、打開(kāi)配置文件

可以使用OPEN功能，打開(kāi)以前保存的配置文件，然后進(jìn)行修改。修改后可以DownLoad到設(shè)備中，也可進(jìn)行保存。

請(qǐng)注意：配置軟件左側(cè)的“BlueTooth Test”、“CAN Test”為廠家生產(chǎn)測(cè)試使用，該功能不能實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙和CAN之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

七、快速入門(mén)及應(yīng)用舉例

1、設(shè)備接線

結(jié)束GCAN-203設(shè)備配置之后，您需要對(duì)設(shè)備重新上電，之后確認(rèn)接線是否正確。若CAN端設(shè)備未匹配終端電阻，則需在GCAN-203設(shè)備的CAN_L和CAN_H兩個(gè)接口之間并聯(lián)一個(gè)120歐姆色環(huán)電阻。GCAN-203模塊正常使用時(shí)建議使用9-30V DC電源供電，禁止使用USB口供電，有可能因供電不足而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。正常通信之前，需確保不同設(shè)備之間的CAN總線波特率保持一致。GCAN-203設(shè)備出廠波特率為1000kbps。若波特率不一致或CAN端測(cè)試設(shè)備波特率不準(zhǔn)確將導(dǎo)致通信失敗。

GCAN-203設(shè)備接線示范

如圖所示，左側(cè)粉紅色設(shè)備為USBCAN-II Pro分析儀，它可以用于收發(fā)CAN總線數(shù)據(jù)、保存分析CAN總線數(shù)據(jù)、識(shí)別CAN設(shè)備波特率等。在本章中，我們將使用USBCAN-II Pro分析儀作為一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，與已連接GCAN-203設(shè)備的智能手機(jī)進(jìn)行通信。接線及終端電阻確認(rèn)無(wú)誤后，開(kāi)啟ECANtools軟件，調(diào)用USBCAN-II Pro設(shè)備，選擇波特率為1000k，備用。

2、藍(lán)牙串口使用

（1）使用藍(lán)牙串口連接GCAN-203

安裝好藍(lán)牙串口后打開(kāi)軟件提示請(qǐng)?jiān)试S打開(kāi)藍(lán)牙，界面如圖下圖所示。主界面四個(gè)按鈕具體功能如下：

HEX——勾選HEX按鈕設(shè)置16進(jìn)制收發(fā)。
連接設(shè)備——點(diǎn)擊連接設(shè)備您可以檢索GCAN-203設(shè)備，“掃描新設(shè)備”按鈕后搜索到的GCAN-203設(shè)備會(huì)在軟件主界面顯示。藍(lán)牙名稱(chēng)默認(rèn)為設(shè)備背面的SN號(hào)（連接密碼默認(rèn)為1234），界面如下圖所示。
模式切換——當(dāng)前模式即可。
Send——發(fā)送數(shù)據(jù)
識(shí)別到對(duì)應(yīng)設(shè)備后，成功后進(jìn)入接收/發(fā)送數(shù)據(jù)界面，如下圖所示。

藍(lán)牙串口軟件主界面

藍(lán)牙串口軟件搜索連接設(shè)備

藍(lán)牙串口軟件收發(fā)數(shù)據(jù)主界面

（2）使用藍(lán)牙串口助手接收數(shù)據(jù)

注意：使用藍(lán)牙串口助手軟件收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，請(qǐng)您選擇16進(jìn)制發(fā)送和接收。勾選“HEX”按鈕設(shè)置16進(jìn)制收發(fā)，如果您的手機(jī)接收到了ASCII碼類(lèi)型的數(shù)據(jù)，請(qǐng)通過(guò)勾選“HEX”按鈕進(jìn)行修改。用戶(hù)可以在接收/發(fā)送數(shù)據(jù)界面上方收到CAN總線數(shù)據(jù)。GCAN-203設(shè)備必定會(huì)向藍(lán)牙串口軟件發(fā)送13個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，如CAN總線數(shù)據(jù)少于8個(gè)字節(jié)，模塊則會(huì)自動(dòng)將不足位補(bǔ)位處理（補(bǔ)位數(shù)據(jù)無(wú)意義），如后一幀數(shù)據(jù)實(shí)際長(zhǎng)度小于前一幀數(shù)據(jù)，則缺少部分會(huì)自動(dòng)填充前一幀對(duì)應(yīng)位置數(shù)據(jù)，所以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度應(yīng)以DLC值為準(zhǔn)。

（3）使用藍(lán)牙串口助手發(fā)送數(shù)據(jù)

注意：使用藍(lán)牙串口助手軟件收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，請(qǐng)您選擇16進(jìn)制發(fā)送和接收。勾選“HEX”按鈕設(shè)置16進(jìn)制收發(fā)，如果您的手機(jī)接收到了ASCII碼類(lèi)型的數(shù)據(jù)，請(qǐng)通過(guò)勾選“HEX”按鈕進(jìn)行修改。使用GCAN-203設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，您不需要輸入空格，軟件會(huì)自動(dòng)區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)的字節(jié)，如果您發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)字節(jié)數(shù)大于13個(gè)字節(jié)，軟件將自動(dòng)過(guò)濾多出的字節(jié)，只識(shí)別前13個(gè)字節(jié)。發(fā)送和接收數(shù)據(jù)如下圖所示。

（4）藍(lán)牙串口助手收發(fā)數(shù)據(jù)舉例說(shuō)明

下面對(duì)接收/發(fā)送的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。

其中，CAN幀信息（FF、RTR）表示該CAN幀的幀格式與幀類(lèi)型，具體數(shù)值如下表所示；CAN幀信息（DLC）表示該CAN幀幀數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度，可按實(shí)際需求填0~8數(shù)字。

特殊數(shù)據(jù)發(fā)送舉例：

當(dāng)手機(jī)端向CAN端發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，若您發(fā)送的數(shù)據(jù)CAN幀信息（DLC）小于您實(shí)際發(fā)送的幀數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)時(shí)，CAN端將按照您DLC聲明的幀數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)來(lái)接收。

當(dāng)手機(jī)端向CAN端發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，若您發(fā)送的數(shù)據(jù)CAN幀信息（DLC）大于您實(shí)際發(fā)送的幀數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)時(shí)，CAN端將自動(dòng)補(bǔ)齊缺少的幀數(shù)據(jù)，缺少的幀數(shù)據(jù)將根據(jù)您上一次正確發(fā)送時(shí)的幀數(shù)據(jù)自行補(bǔ)齊。

當(dāng)CAN端向手機(jī)端發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，若您發(fā)送的CAN幀數(shù)據(jù)不足8個(gè)字節(jié)，手機(jī)端在接收時(shí)將會(huì)把不足的字節(jié)補(bǔ)齊。即當(dāng)您的CAN設(shè)備給GCAN-203發(fā)送了一個(gè)幀數(shù)據(jù)為4個(gè)字節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀時(shí)，藍(lán)牙端將接收到完整的8個(gè)字節(jié)的幀數(shù)據(jù)，缺少的幀數(shù)據(jù)將根據(jù)您上一次正確發(fā)送時(shí)的幀數(shù)據(jù)自行補(bǔ)齊。

特殊數(shù)據(jù)發(fā)送舉例

八、二次開(kāi)發(fā)

GCAN-203模塊支持終端軟件二次開(kāi)發(fā)，我公司向用戶(hù)提供安卓端監(jiān)控軟件源碼（光盤(pán)資料-④藍(lán)牙串口助手例程Bluetooth Chat），用戶(hù)可以此源碼的基礎(chǔ)上根據(jù)自己的特殊需求，開(kāi)發(fā)適合于自己使用的安卓端監(jiān)控軟件。

九、使用注意

●  建議在低速系統(tǒng)中使用，轉(zhuǎn)換器不適用于高速數(shù)據(jù)傳輸。

●  設(shè)置完參數(shù)后，必須重新上電一次，否則仍然執(zhí)行的是原來(lái)的工作模式，而不能成功的實(shí)現(xiàn)切換。

●  由于CAN總線是半雙工的，所以在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，應(yīng)盡量保證兩側(cè)總線數(shù)據(jù)的有序性。如果兩側(cè)總線同時(shí)向轉(zhuǎn)換器發(fā)送大量數(shù)據(jù)，將可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換不完全。

●  藍(lán)牙通信距離應(yīng)考慮實(shí)際工作環(huán)境，如終端與GCAN-203模塊間有大體積物體遮擋，則通信距離將大大縮減。

●  請(qǐng)勿將GCAN-203模塊安裝至封閉金屬機(jī)柜中，如必須封閉，請(qǐng)將藍(lán)牙天線引出。

十、技術(shù)規(guī)格